Librería Serial

Introducción a la Comunicación Serial

La comunicación serial es un método para transmitir datos entre un Arduino y otros dispositivos como computadoras, sensores y otros microcontroladores. Es fundamental para proyectos que requieren intercambio de información. En Arduino, la librería Serial facilita esta comunicación, permitiendo enviar y recibir datos a través del puerto serie.

Qué es la Librería Serial

La librería Serial en Arduino es una colección de funciones que permiten la comunicación serial entre el microcontrolador y otros dispositivos. Esta comunicación se realiza a través de los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX) en la mayoría de las placas Arduino. Mediante esta librería, los estudiantes pueden enviar datos a la computadora para su monitoreo o recibir comandos desde la misma.

Configuración Básica

Para comenzar a utilizar la librería serial, se debe inicializar la comunicación en el setup() usando la función Serial.begin(baudrate);. El parámetro baudrate determina la velocidad de transmisión en bits por segundo (bps). Por ejemplo:

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializa la comunicación a 9600 bps
}
        

Este código configura el Arduino para comunicarse a 9600 bits por segundo, una velocidad común para la mayoría de los proyectos.

Enviando Datos

Para enviar datos desde el Arduino a la computadora, se utiliza la función Serial.print() o Serial.println(). La diferencia es que Serial.println() añade un salto de línea al final del dato, lo que es útil para mejorar la legibilidad en el monitor serie. Por ejemplo:

void loop() {
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(25); // Envía "Temperatura: 25" seguido de un salto de línea
  delay(1000); // Espera 1 segundo
}
        

Este código envía la palabra "Temperatura: 25" al monitor serie cada segundo.

Recibiendo Datos

Para recibir datos enviados desde la computadora al Arduino, se usa la función Serial.read(). Primero se verifica si hay datos disponibles con Serial.available(). Aquí un ejemplo:

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char dato = Serial.read(); // Lee el carácter entrante
    Serial.print("Recibido: ");
    Serial.println(dato);
  }
}
        

Este código lee un carácter desde el monitor serie y lo muestra en el mismo.

Parámetros de la Comunicación Serial

Los parámetros básicos de la comunicación serial incluyen la velocidad en baudios, la paridad, los bits de datos y los bits de parada. En la mayoría de los proyectos con Arduino, se usa una configuración estándar de 8N1: 8 bits de datos, sin paridad (None) y 1 bit de parada. Estas configuraciones se establecen automáticamente con Serial.begin() y no requieren cambios manuales en proyectos simples.

Ejemplo Práctico: Control de LED

Un ejemplo práctico es controlar un LED a través de comandos enviados desde el monitor serie:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char comando = Serial.read();
    if (comando == 'H') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Enciende el LED
      Serial.println("LED Encendido");
    } else if (comando == 'L') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // Apaga el LED
      Serial.println("LED Apagado");
    }
  }
}
        

En este código, enviando 'H' desde el monitor serie se enciende el LED y 'L' lo apaga.

Depuración y Monitoreo

El monitor serie es una herramienta valiosa para depurar y monitorear el comportamiento de los programas. Permite ver en tiempo real los datos que el Arduino está enviando y recibir comandos para interactuar con el programa.

Consideraciones y Buenas Prácticas

Es importante cerrar la comunicación serial correctamente al finalizar un proyecto o cuando el Arduino no necesita enviar datos. Esto se realiza con Serial.end();. Además, se debe tener cuidado con el uso intensivo de la comunicación serial en programas complejos, ya que puede ralentizar la ejecución del código si no se maneja adecuadamente.

Conclusión

La librería serial en Arduino es una herramienta poderosa que permite a los estudiantes interactuar y comunicarse con sus proyectos de manera efectiva. Comprender sus funciones y parámetros básicos es esencial para desarrollar habilidades en electrónica y programación, facilitando la creación de proyectos innovadores y educativos.